平臺提供三種智能巡檢方式,包括巡檢機器人、巡檢跟隨人員以及巡檢跟隨小車。其中,巡檢機器人搭載視頻、紅外熱像儀、環(huán)境、氣體檢測儀等傳感器,對管廊沿線設備進行逐項連續(xù)巡查,實現(xiàn)區(qū)域全覆蓋、主動監(jiān)測;
巡檢跟隨人員巡檢跟隨人員可實現(xiàn)第一人稱交互式管廊巡檢,對管線及設備信息進行實時檢查、反饋;巡檢跟隨小車搭載可見高清攝像機,對管廊進行全線動態(tài)監(jiān)測。
采用智能控制的自動閉門器是一個不錯的選擇,智能閉門器采用總線連接可以實現(xiàn)和控制平臺及機器人的實時通信,當機器人巡檢到相應防火門附近時,通過定位系統(tǒng)和遙控指令控制防火門打開并通過,當機器人順利通過防火門后智能閉門器會自動將防火門關閉。
由于環(huán)境的特殊性,一旦發(fā)生火災等惡性事故,運行人員很難在第一時間進入進行處置,在這種情況下,智能機器人的作用就可以充分發(fā)揮出來,智能機器人不僅可以進入事故現(xiàn)場,把現(xiàn)場的視頻、圖像、空氣中有害氣體的含量、溫度/濕度報警等數(shù)據(jù)發(fā)送回指揮中心,同時,也可以執(zhí)行發(fā)射滅火彈、應急對講指揮等相關的處置措施,從而在第一時間阻止災情蔓延,起到防災減災的效果。